西安理工大学 · RoboMaster 2027

战车的“小脑与神经”，负责把机械结构变成能跑能打的真车，是连接上层算法与底层硬件的桥梁。

嵌入式开发：主控程序编写与调试，涵盖 STM32 驱动、CAN/SPI/UART 通信、传感器解算与整机链路打通。

控制算法：运动控制与状态反馈，负责闭环算法调参、麦轮与全向轮运动学解算、云台姿态解算与自稳。

技术栈：C 语言 · STM32 · Keil + STM32CubeMX · FreeRTOS。

机器人的骨骼与肌肉，负责整车结构从设计到实物的全流程落地。

结构设计：底盘、云台、弹舱与发射机构设计，覆盖工程仿真与轻量化。

加工装配：零件加工对接、整车装配与迭代调试，让图纸变为能上赛场的真车。

技术栈：SolidWorks · 有限元分析 · 加工工艺 · 3D 打印。

机器人的大脑，负责视觉感知与决策算法，用模型与数据赋予机器人战场智慧。

视觉感知：自瞄识别、能量机关与目标跟踪算法研究，让机器人“看得见”。

决策控制：弹道解算与预测、路径规划与自主决策，让机器人“想得清、打得准”。

技术栈：Python · C++ · OpenCV · 深度学习 · Linux · ROS。

战队的“技术核心”之一，分软件开发与软件宣运两方向，兼顾产品研发与品牌建设。

软件开发：RM 模拟器、自定义比赛客户端、战术分析与可视化工具、战队信息化系统。

软件宣运：官网前后端开发运维、技术内容产出、公众号/B 站运营、赞助商对接。

技术栈：Unity · C# · TS · React · Vue · Node.js · Python；官网：HTML · CSS · JS。

机器人的能量与电路基石，负责从原理图到 PCB 制板的全链路自研。

电路设计：主控板与功率驱动板设计，电源管理、传感器选型与信号链路搭建。

板级调试：PCB 绘制、打样焊接与整机调试，保障每一块板子稳定可靠上赛场。

技术栈：Altium Designer · C 语言 · 电源设计 · 焊接与调试。